Văn minh La Mã (Roma) cổ đại hình thành trên bán đảo Italia. Từ 1 quốc gia thành thị nhỏ bé xuất hiện vào thế kỷ VIII Tr.CN nằm ở biên giới phía Bắc của Hi Lạp cổ đại thành Roma phát triển, trở thành thủ đô của đế quốc La Mã, hùng mạnh nhất trong thế giới cổ đại.

Hoạt động xây dựng đô thị La Mã cổ đại bắt đầu từ sự phát triển dần dần của thành Rome theo lịch sử phát triển của đế chế La Mã. Vào thời kỳ đầu, các điểm dân cư cũng như những đô thị La Mã chịu ảnh hưởng của nền văn hoá Etruria bản địa và văn hoá Hy Lạp cổ đại. Tập quán xây dựng đô thị của người Etruria được mô tả như sau: "Những bậc trưởng lão đã cho trâu cày một vòng tròn, vẽ ra vòng tròn đó để làm vườn hoa, rồi chia khu đất thành phố ra làm bốn phần, con đường hướng Bắc-Nam gọi là Cardo, con đường hướng Đông-Tây gọi là Decumanus...". Người La Mã sau này trong thành phố cũng có hai trục đường chính mang tên như vậy.

Cùng với sự phát triển của La Mã, ranh giới của đế quốc đã mở rộng khắp

Tây Âu, Tiểu Á-Tế Á và Bắc Phi. Trong các cuộc chiến tranh mở rộng đất đai đó, người La Mã đã xây dựng hàng loạt những đô thị nhỏ kiểu doanh trại về sau trở thành những hạt nhân của các đô thị thời Trung cổ. Tại Rome, các hoàng đế La

Mã đã rất chú ý xây dựng các Forum đánh dấu triều đại trị vì của mình. Đây là nơi dùng làm nơi hiệu triệu, hành lễ, xử phạt, chiêu đãi, diễu hành... Các Forum của các hoàng đế đặt cạnh nhau hình thành quần thể Forum tại Rome với các Forum như: Nerva, Romanum, Caesar, Augustus, Trajan... Dưới thời La Mã, kỹ thuật đô thị đã đạt trình độ rất cao với những cầu dẫn nước nhiều tầng, hệ thống đường sá La Mã hết sức bền chắc với hệ thống thoát nước hai bên.

Đô thị tiêu biểu: Rome, Timgad, Pompei.